Os pesquisadores de robótica da ETH Zurich introduziram conquistas surpreendentes em robótica com o lançamento do ANYmal, um robô de quatro patas equipado com módulos avançados de IA. Esses módulos permitem que ANYmal navegue em terrenos complexos de forma independente, marcando um avanço significativo na robótica quadrúpede.
O robô ANYmal integra um módulo de visão sofisticado, utilizando seis câmeras de profundidade Intel Realsense e um Velodyne LiDAR alimentado por um controlador Nvidia Jetson Orin. Superando as limitações da digitalização tradicional a laser e infravermelha, que muitas vezes não consegue fornecer informações espaciais abrangentes, este módulo reconstrói o ambiente em 3D a partir das digitalizações adquiridas. O robô compreende de forma abrangente o seu entorno, empregando técnicas avançadas de imagem, permitindo uma navegação perfeita através de diversos obstáculos.
Módulo de movimento: Adaptação dinâmica a desafios variados
Composto por cinco ações distintas, incluindo escalar, agachar, pular e caminhar, o módulo de movimento passa por um treinamento rigoroso para dominar cada habilidade em diversos níveis de dificuldade. Através de cenários simulados, o robô virtual ANYmal é treinado para executar manobras complexas, como agachar-se sob obstáculos progressivamente mais baixos ou saltar através de espaços cada vez maiores entre as plataformas. Este rigoroso regime de treinamento garante a capacidade do robô de se adaptar dinamicamente a diversos terrenos e obstáculos encontrados em ambientes do mundo real.
O módulo de navegação é a unidade central de inteligência, sintetizando dados do módulo de visão com informações de posição e requisitos de movimento para traçar caminhos ideais através de percursos complexos. Treinado em um extenso conjunto de dados composto por 3000 cursos de teste, o módulo atinge uma taxa de sucesso impressionante de mais de 96% na navegação em terrenos desafiadores. O robô ANYmal demonstra precisão incomparável ao atravessar ambientes complexos com notável eficiência, integrando perfeitamente percepção, consciência espacial e habilidades motoras.
Implantação no mundo real: desempenho além da simulação
Após a conclusão do treinamento de simulação, o cérebro do software de IA é perfeitamente integrado ao robô físico ANYmal D, equipado com hardware poderoso, incluindo dois conjuntos de CPU Intel i7, 8 GB de RAM e SSD de 240 GB. O robô ANYmal mostra suas capacidades excepcionais em cenários do mundo real, superando obstáculos sem esforço e atravessando terrenos desafiadores com agilidade incomparável. Os vídeos que captam o desempenho do robô sublinham a sua notável capacidade de ultrapassar obstáculos que impedem os sistemas robóticos convencionais, anunciando uma nova era na mobilidade autónoma.
Com os seus avanços na navegação autónoma, a equipa de investigação da ETH Zurich impulsionou o campo da robótica para novas fronteiras. Ao aproveitar o poder de módulos de IA altamente treinados, o robô ANYmal demonstra versatilidade e adaptabilidade incomparáveis na navegação independente em diversos ambientes. À medida que a robótica continua a evoluir, inovações como estas prometem revolucionar vários setores, desde missões de busca e salvamento até à exploração e muito mais.
História original de: https://www.anybotics.com/anymal-technical-specifications.pdf
Fonte: https://www.cryptopolitan.com/eth-zurich-unveils-trained-anymal-robot/