Embark e Texas DPS fazem parceria para desenvolver as melhores práticas para os oficiais pararem caminhões automatizados

Desenvolvedor de automação de caminhões embarcar deu um passo forte em um espaço que todo desenvolvedor de ADS de caminhão deve navegar: como detectar, responder e se comunicar com a polícia enquanto viaja em vias públicas.

Fundada em São Francisco em 2016, a Embark foi uma das primeiras empresas a lidar com a automação de caminhões pesados. Agora pública, a estratégia declarada de entrada no mercado da Embark é construir um Automated Driving System (ADS) independente do fabricante que possa ser usado em várias marcas de caminhões. As transportadoras e transportadoras escolheriam as marcas de caminhões que preferiam para suas frotas e seriam proprietárias e operariam os veículos, usando a tecnologia de condução da Embark. A Embark pretende ter uma rede de 100 hubs de transferência adjacentes a rodovias operando nos próximos cinco anos, com seus mercados iniciais de frete nas regiões do sul dos EUA, ou seja, o Sunbelt.

Parando para um policial

Quando se trata de lidar com veículos “oficiais”, os veículos de aplicação da lei são a chave. Quando eles querem que você pare, você para. Quando eles fazem perguntas, você responde. Isso contrasta com ambulâncias e equipamentos de bombeiros que só querem que você saia do caminho deles.

O primeiro documento de toda a indústria sobre este tema foi publicado pela Consórcio de Segurança de Veículos Automatizados em 2020. Intitulado “Melhores práticas para interações de socorristas com veículos sem motorista ADS gerenciados por frota”, ele fornece “uma estrutura de procedimentos e protocolos recomendados que os desenvolvedores de sistemas podem seguir para facilitar as interações de socorristas em vários casos de uso”.

O AVSC Best Practice é genérico para todos os tipos de veículos automatizados. O mundo dos caminhões automatizados é distinto de várias maneiras. Mais proeminentemente, quando um caminhão é parado, os policiais podem exigir informações detalhadas tanto para o motorista quanto para a carga.

Durante anos, houve conversas entre os players de ADS de caminhões para padronizar esse processo em todos os caminhões automatizados. Esse é um objetivo nobre, mas, dadas as muitas camadas de aplicação da lei (federal, estadual, local, rodovia) que têm suas próprias maneiras de fazer as coisas, muitos viram esse processo como demorando anos e retardando a implantação.

A visão da Embark é tornar a interface entre o caminhão AV e um policial na estrada tão simples e intuitiva que pode ser aprendida no local. A implicação é que outros desenvolvedores de ADS podem fazer o mesmo.

Um porta-voz da Embark me disse que sua abordagem “é baseada em um amplo entendimento dos requisitos de aplicação da lei provenientes de conversas diretas com várias agências de aplicação da lei e reguladoras, bem como na revisão das melhores práticas do setor, como as publicadas pela AVSC em interações de primeiros socorros. .”

Como a Embark coloca, seus caminhões “identificarão, pararão e interagirão com os veículos de aplicação da lei”. Eles estão trabalhando em estreita colaboração com o Departamento de Segurança Pública do Texas (“Texas DPS”) para treinar os caminhões automatizados da Embark para “identificar veículos policiais em situações como paradas de trânsito e desenvolver protocolos de comunicação e procedimentos operacionais padrão entre caminhões autônomos e policiais oficiais”.

Passo a passo

Fazer este trabalho direito requer pelo menos três etapas.

Primeiro, detecção: o caminhão automatizado Embark deve identificar as luzes do veículo de emergência e outras dicas para desacelerar. Os caminhões devem discernir a diferença entre as luzes azuis na pista oposta ou em uma estrada paralela. Eles devem entender quais luzes azuis próximas se aplicam a eles.

Em segundo lugar, quando for determinado que “eles são eles”, uma manobra segura deve ser implementada para encostar rapidamente em um local adequado no acostamento da rodovia.

Terceiro, uma vez que ambos os veículos estão parados na beira da estrada, o robô e o humano devem se comunicar de alguma forma. A Embark diz que a aplicação da lei deve “receber essas informações de um caminhão autônomo intuitivamente e sem nenhum equipamento adicional” do lado da aplicação da lei. À medida que o policial se aproxima do caminhão, ele deve ter certeza de que o veículo parou com segurança, sem risco de reiniciar inesperadamente. A Embark diz que isso “pode incluir equipar os caminhões Embark com dicas e informações visuais claras para sinalizar ao pessoal da lei que um caminhão movido a Embark é um veículo autônomo”. A Embark também planeja equipar os caminhões com um cofre acessível à aplicação da lei contendo informações do veículo e carga, como registro e conhecimento de embarque, bem como informações de contato para que os policiais possam entrar em contato com um operador do Embark Guardian para verificar a documentação (presumivelmente por telefone). .

“Garantir que a aplicação da lei possa interagir de forma segura e intuitiva com caminhões autônomos é uma 'obrigação' para a implantação”, disse Emily Warren, chefe de políticas públicas da Embark. “Nosso trabalho com o Texas DPS prioriza a segurança à medida que alcançamos esse importante marco técnico e nos permite criar um modelo de interação de veículos de emergência escalável que pode funcionar no Texas e no Cinturão Solar dos EUA”.

Esses tipos de interações na estrada são uma peça de um quebra-cabeça maior. Os desenvolvedores do Truck ADS estão trabalhando com as autoridades estaduais para definir a abordagem ideal para a inspeção de caminhões também.

Ser Cidadão da Estrada Sólida

As atividades da Embark anunciadas aqui são a décima primeira e mais recente realização em seus 16 passos roteiro de capacidades técnicas. A Embark diz que planeja demonstrar publicamente essa capacidade de interação com a aplicação da lei no final deste verão.

Outros desenvolvedores de ADS de caminhão também estão ativos neste espaço. aurora discutiu sua ferramenta de suporte remoto que permite que especialistas de suporte remoto forneçam orientação de alto nível quando seus veículos automatizados encontram uma situação em que as ações apropriadas não são claras, como interações com autoridades policiais. E, como seria de esperar, o Texas DPS também está em discussões com outros desenvolvedores de caminhões ADS.

Houve um tempo em que “ei, o caminhão pode dirigir sozinho!” foi uma grande notícia. Não mais. Enquanto as principais funções de direção automatizada continuam a amadurecer, os desenvolvedores de AV estão se concentrando intensamente em todos os aspectos de como seus veículos devem interagir no ambiente.