Sinalizar para baixo um carro autônomo de roaming AI Robo-Taxi pode não estar nos cartões

Não faz muito tempo, parecia que chamar um táxi exigia braços longos e a capacidade de acenar freneticamente para chamar a atenção do taxista.

Você estaria parado no meio-fio e manteria a calma enquanto táxi após táxi parecia ignorar completamente seus movimentos frenéticos. Era difícil discernir por que os táxis não estavam parando para buscá-lo. Eles estavam se mostrando vazios e, portanto, deveriam estar procurando avidamente uma tarifa potencial. Às vezes você pensaria que talvez eles não gostassem da maneira particular como você acenava com os braços.

Talvez eles tenham pensado que você estava muito animado e isso foi um sinal preocupante do taxista. Ou eles não gostaram da aparência de sua tática de convocação aparentemente grosseira para pegar uma picape. Você vê, havia muitos outros candidatos a táxi em potencial que tinham uma abordagem mais sutil. Algumas pessoas oniscientes acenavam despreocupadamente uma vez e isso era o suficiente para que um táxi encostasse. Outros apenas acenavam com a cabeça ou levantavam rapidamente o chapéu, como se fossem sinais secretos em um jogo particular de beisebol entre um receptor e um arremessador.

As coisas podem ficar realmente competitivas em determinados momentos do dia.

Se fosse hora do rush, então todas as apostas estavam canceladas. Havia toneladas de pessoas tentando fervorosamente pegar táxis, todos eles ao mesmo tempo e por toda a cidade. Você praticamente teve que esperar que a aleatoriedade do mundo viesse em seu auxílio. Quando um táxi por acaso deixava um passageiro no ponto exato em que você estava, isso dava a você os direitos máximos de comandar o táxi e proclamar que era seu.

Muitos filmes e programas de TV costumavam fornecer uma piada em que um táxi vinha pegar alguém e, em seguida, outra pessoa entrava no táxi. Isso foi mais do que apenas uma onda de humor. Aconteceu. Com bastante frequência. A menos que você tenha em mente a noção sempre presente de que a posse é nove décimos da lei, um nanossegundo de atraso para entrar em um táxi pode significar que um intruso o pegaria e você ficaria de pé e seco.

Lembro-me de entrar em um táxi no aeroporto e quando dei o endereço do hotel para a minha estadia, o taxista me lançou o mais repugnante dos olhares. Ele então explicou que o hotel ficava a menos de dois minutos de carro do aeroporto. Sua tarifa seria amendoins. Enquanto isso, ele esperou em uma fila de táxi enormemente longa enquanto estava no aeroporto, e depois de me deixar no hotel, ele mais uma vez teria que ficar de braços cruzados naquela mesma maldita fila. Em suma, ele me disse enfaticamente que eu acabei de lhe custar quase duas horas de seu tempo de táxi disponível, por praticamente nada como uma tarifa.

Ele me implorou para sair. As regras para os taxistas no aeroporto não permitiam que eles expulsassem um passageiro. Tinha que ser o próprio piloto que decidiria desistir de um passeio. Ele me disse que tinha uma família e precisava sustentá-los. Pegue outro táxi, ele exortou. Só não o obrigue a me dar a pequena carona, para a qual ele também sugeriu que eu poderia apenas caminhar do aeroporto e aproveitar o ar fresco, evitando a necessidade de um táxi por completo.

De qualquer forma, a questão é que, mesmo que você acredite que conseguiu pegar um táxi, ainda há uma chance de que ele se solte de suas mãos. Ou o taxista não iria querer você, ou outra pessoa poderia tentar intervir e pegar seu táxi, às vezes contando uma história de baleia.

Lembro-me de uma vez em que tinha acabado de entrar em um táxi e um espectador bateu na janela. A pessoa explicou que eles estavam esperando por vinte minutos para pegar um táxi. Eles tinham me notado ali também, embora eu aparentemente só estivesse esperando cerca de dez minutos. A explicação se transformou em um jogo de moral que eu deveria desistir voluntariamente do táxi, já que essa outra pessoa havia esperado mais tempo do que eu. Não fazia diferença que o taxista parasse na minha frente. Não fazia diferença que nós dois fôssemos humanos. A chave era que eu tinha saído do meu turno e enganado esse outro cavaleiro que esperava.

Que tal isso?

Em outra ocasião, felizmente chamei um táxi e uma pessoa veio correndo até o veículo. Eles me ofereceram dez dólares se eu entregasse o táxi para eles. Eles estavam com pressa e não queriam esperar por um táxi. A lógica era que tempo é dinheiro, como todos sabemos, e então esse motociclista em potencial estava disposto a me pagar por desistir do meu táxi e presumivelmente desistir do meu tempo de espera. Uma proposta interessante. O taxista entrou no diálogo e apontou que os dez dólares deveriam ir para o motorista, ou pelo menos uma parte deveria ir.

Chamar um táxi na chuva ou na neve era o pior.

Aí está você, destacando-se nos elementos brutos. O vento quase soprando em você. Chuva derramando lençóis de água em sua cabeça, ou talvez em seu guarda-chuva ou capa de chuva. Se fosse neve, você ficava no frio gelado e continuava movendo os pés para manter a circulação. Um problema adicional era que parecia haver menos táxis circulando e, portanto, o tempo de espera era totalmente prolongado.

No mundo de hoje, há muito menos aceno de mão acontecendo.

Em vez de pedir carona desenfreadamente, você geralmente abre um aplicativo em seu smartphone e usa uma rede de compartilhamento de carona ou mesmo uma rede de táxi para conseguir uma carona. Não há necessidade de ficar parado e tentar espionar um veículo em roaming disponível. Os sistemas de computador fazem todo o trabalho para você. Isso é conhecido como e-hailing.

Em um mapa digital exibido na tela do seu smartphone, você verá vários pontos ou pequenos carros emoji que estão se movendo em sua área. Um deles geralmente será escolhido para você pelo sistema de computador, com base em fatores como a proximidade do veículo de roaming, para onde você deseja ir, o tipo de preferência de veículo que você tem e assim por diante. Tudo o que você precisa fazer é aguardar a chegada do veículo designado.

Não há necessidade de acenar para ninguém ou nada.

Dito isto, na chegada do seu veículo designado, às vezes você precisa acenar ou fazer um movimento para garantir que o motorista o veja. O mapa muitas vezes não é capaz de indicar com precisão onde o passageiro está. Além disso, pode haver uma multidão de pessoas esperando por carona, talvez tendo todos saído de um cinema ao mesmo tempo e agora procurando carona para casa.

Não há dúvida de que simplesmente pedir online para pegar uma carona é muito mais fácil do que ter que jogar o jogo de roleta de chamar na rua uma carona em perspectiva.

Além da facilidade de não precisar mais fazer esses movimentos de ondulação, agora você também tem uma garantia um tanto rígida de que vai conseguir uma carona. No caso de ficar parado e saudar, você nunca sabia quanto tempo levaria e se conseguiria uma carona. Essa era a terrível incerteza de tudo. Isso pode estar especialmente em sua mente se por acaso for pego em uma parte ruim da cidade ou tempo ruim. Sua mente estava orando freneticamente por uma carona disponível.

Outro aspecto bacana sobre o uso de um aplicativo para chamar uma carona é que você conhece de antemão a natureza do veículo e do motorista. Normalmente, você recebe algumas informações sobre o carro que está vindo buscá-lo. Há também o nome do driver e sua classificação. Isso ajuda você a saber se o motociclista é presumivelmente bom em fornecer passeios.

Quando você chamava um táxi ao acaso, era um curinga o tipo de motorista que você poderia conseguir. Alguns motoristas foram cautelosos e andaram relativamente devagar, fazendo curvas com grande desenvoltura. Outros pilotos eram como pilotos de carros de corrida, correndo. Eles queriam levá-lo ao seu destino o mais rápido possível, o que significa que eles poderiam procurar encontrar a próxima tarifa paga muito mais cedo. Mais tarifas em um dia eram o mantra para ganhar dinheiro neste jogo.

Aqueles que nunca pegaram carona pelo método de ficar do lado de fora e acenando ficam às vezes horrorizados quando descobrem que essa abordagem ainda existe. Muitos acreditam que foi apenas algo que aconteceu durante os tempos dos dinossauros, e eles assumiram que, como os dinossauros estão extintos, presumivelmente, o método tradicional de chamar um passeio certamente também foi extinto.

Bem, sente-se e prepare-se para um choque, a saudação convencional ainda acontece.

Há, porém, voltas e mais voltas.

Em muitos locais, existem regras bizantinas sobre quais táxis ou táxis podem fornecer esses passeios derivados improvisados. Dependendo de várias condições, pode ser que apenas o e-mail seja permitido legalmente, por hora do dia ou onde você estiver em uma cidade ou vila. Quem tenta fazer o street hailing tem que ser descarado para pensar que vai funcionar, pois há cada vez menos chances de isso ser viável.

Alguns pilotos sorrateiros tentarão maximizar suas chances de conseguir uma carona rapidamente, fazendo as técnicas de e-hailing e stand-around em uníssono.

Eles abrem o aplicativo para um e-mail e veem como é o tempo de espera. Eles simultaneamente se destacam na rua e começam a acenar para qualquer atração em potencial. Se o tempo de espera parecer longo no e-hail, eles o reservarão temporariamente e aguardarão até o último momento permitido para soltá-lo (antes de incorrer em quaisquer taxas por isso). Durante esse intervalo, eles tentarão estridentemente pegar uma carona pelo método de acenar. Qualquer abordagem que atinja o ouro primeiro é a vencedora dessa disputa momentânea.

Como dizem, vale tudo no amor e na guerra.

Já que estamos discutindo carros e táxis, faz sentido indubitavelmente considerar que o futuro desses veículos consistirá em carros autônomos. Esteja ciente de que não há um motorista humano envolvido em um verdadeiro carro autônomo. Os verdadeiros carros autônomos são conduzidos por meio de um sistema de direção de IA. Não há necessidade de um motorista humano ao volante, e nem há uma provisão para um humano dirigir o veículo.

Para minha cobertura extensa e contínua de veículos autônomos (AVs) e, especialmente, carros autônomos, consulte o link aqui.

Aqui está uma questão intrigante que vale a pena ponderar: Quando os carros autônomos estiverem agindo como robôs-táxis e circulando pelas nossas ruas para fazer isso, você poderá chamar um à mão ou apenas via e-mail?

Antes de entrar em detalhes, gostaria de esclarecer melhor o que se quer dizer quando se trata de verdadeiros carros autônomos.

Compreendendo os níveis de carros autônomos

Como esclarecimento, verdadeiros carros autônomos são aqueles em que a IA dirige o carro inteiramente por conta própria e não há nenhuma assistência humana durante a tarefa de dirigir.

Esses veículos sem motorista são considerados Nível 4 e Nível 5 (veja minha explicação neste link aqui), enquanto um carro que requer um motorista humano para co-compartilhar o esforço de direção é geralmente considerado no Nível 2 ou Nível 3. Os carros que co- compartilhar a tarefa de dirigir são descritos como semi-autônomos e normalmente contêm uma variedade de add-ons automatizados que são referidos como ADAS (Advanced Driver-Assistance Systems).

Ainda não há um carro autônomo de verdade no Nível 5, que ainda nem sabemos se isso será possível e nem quanto tempo levará para chegar lá.

Enquanto isso, os esforços do Nível 4 estão gradualmente tentando obter alguma tração passando por testes muito estreitos e seletivos em vias públicas, embora haja controvérsia sobre se esse teste deve ser permitido por si só (somos todos cobaias de vida ou morte em um experimento ocorrendo em nossas rodovias e atalhos, afirmam alguns, veja minha cobertura neste link aqui).

Como os carros semi-autônomos exigem um motorista humano, a adoção desses tipos de carros não será muito diferente da condução de veículos convencionais, portanto, não há muito por si novo sobre eles sobre esse tópico (porém, como você verá em um momento, os pontos a seguir apresentados são geralmente aplicáveis).

Para carros semi-autônomos, é importante que o público seja avisado sobre um aspecto perturbador que vem surgindo ultimamente, a saber, apesar dos motoristas humanos que continuam postando vídeos de si mesmos adormecendo ao volante de um carro de Nível 2 ou Nível 3 , todos precisamos evitar ser enganados, acreditando que o motorista pode desviar sua atenção da tarefa de dirigir enquanto dirige um carro semi-autônomo.

Você é a parte responsável pelas ações de direção do veículo, independentemente de quanta automação possa ser lançada no Nível 2 ou Nível 3.

Carros autônomos e táxi-robô

Nos verdadeiros veículos autônomos de nível 4 e 5, não haverá um motorista humano envolvido na tarefa de dirigir.

Todos os ocupantes serão passageiros.

A IA está dirigindo.

Um aspecto a discutir imediatamente envolve o fato de que a IA envolvida nos atuais sistemas de direção de IA não é senciente. Em outras palavras, a IA é totalmente um coletivo de programação e algoritmos baseados em computador e, com certeza, incapaz de raciocinar da mesma maneira que os humanos.

Por que essa ênfase adicional sobre a IA não ser senciente?

Porque quero enfatizar que, ao discutir o papel do sistema de direção da IA, não estou atribuindo qualidades humanas à IA. Esteja ciente de que existe uma tendência contínua e perigosa nos dias de hoje de antropomorfizar a IA. Em essência, as pessoas estão atribuindo uma sensibilidade semelhante à humana à IA de hoje, apesar do fato inegável e indiscutível de que tal IA ainda não existe.

Com esse esclarecimento, você pode imaginar que o sistema de direção de IA não “saberá” nativamente sobre as facetas da direção. A direção e tudo o que isso acarreta precisarão ser programados como parte do hardware e do software do carro que dirige sozinho.

Vamos mergulhar na miríade de aspectos que afetam esse tópico.

Assuma, para fins de discussão, que os carros autônomos são inevitavelmente capazes de dirigir e pelo menos atingir as capacidades de Nível 4 (isso significa que há um ODD ou Domínio de Design Operacional definido para o qual o veículo autônomo é capaz de dirigir).

Há um grande debate sobre se os indivíduos poderão possuir e operar carros autônomos ou se apenas as grandes empresas poderão fazê-lo. Parte da lógica é que um carro autônomo precisará ser mantido em boas condições, caso contrário o sistema de direção de IA não poderá fornecer passeios com segurança. A suposição é que uma empresa responsável por operar uma frota de carros autônomos tem mais probabilidade de manter e manter os veículos autônomos do que os proprietários individuais.

Geralmente discordo dessa afirmação e argumento que, de fato, teremos propriedade individual de carros autônomos, por várias razões que articulei neste link aqui.

Colocando todo esse barulho de lado, acho que geralmente todos podemos concordar que haverá carros autônomos oferecidos em compartilhamento de carona ou carona, independentemente de quem seja o proprietário. Quando você usa um aplicativo para solicitar uma carona, as chances são de que o aplicativo apresente uma das duas opções, você pode selecionar um carro dirigido por humanos ou selecionar um carro autônomo. Algumas pessoas vão gostar de usar um carro autônomo, enquanto outras o evitarão e preferirão usar um carro compartilhado conduzido por humanos.

Cada um com sua preferência.

A maioria dos especialistas concorda que os carros autônomos permanecerão em movimento durante a maior parte do tempo disponível de travessia. O bom de um carro que dirige sozinho é que o sistema de direção de IA não precisa de descanso, nem pausa para o almoço, ou mesmo pausas para ir ao banheiro. A expectativa é que os carros autônomos consigam circular em torno de 24x7, exceto nos momentos em que precisarem reabastecer ou necessitar de alguma manutenção ou conserto.

Para uma entidade que possui um carro autônomo, existe a oportunidade de ganhar muito dinheiro com essa capacidade sempre em movimento (e, sem os custos trabalhistas de precisar de um motorista humano). Por exemplo, eu afirmo que uma pessoa pode possuir um carro autônomo, levá-lo ao escritório para um dia de trabalho normal e, enquanto estiver no trabalho, o carro autônomo é disponibilizado em uma base de compartilhamento de caronas. A pessoa então faz com que o carro autônomo a leve para casa depois do trabalho e, pelo resto da noite, o carro autônomo continua ganhando dinheiro fornecendo mais caronas. Em suma, seu carro autônomo gera dinheiro para eles quando, de outra forma, não precisam dele.

Sem se envolver em argumentos confusos, a ênfase é que um carro autônomo pode ser um veículo de compartilhamento de carona ou carona e fornecer carona para aqueles que fazem tal solicitação. Isso parece abundantemente claro e indiscutível.

A questão que estamos considerando aqui é a questão de como solicitar um carro autônomo para quem busca carona.

Já podemos supor que a abordagem mais provável consiste em e-hailing baseado em aplicativo.

A empresa que opera o carro autônomo fornecerá um aplicativo dedicado para essa finalidade ou poderá listar o carro autônomo em alguma rede de compartilhamento de viagens existente. Se eles listarem através de uma rede, as chances são de que um corte da tarifa seja necessário (ou seja, uma divisão entre o operador do carro autônomo e o operador da rede). Portanto, as chances são de que o operador do carro autônomo prefira que as pessoas usem o aplicativo especializado e não precisem dividir nenhuma taxa.

É claro que é uma troca, se o aplicativo dedicado garantirá o uso suficiente do carro autônomo em vez de ser listado em uma rede de compartilhamento de viagens.

Um carro que dirige sozinho ficará ocupado o tempo todo durante o compartilhamento de carona com um passageiro dentro do veículo?

Nope.

Haverá momentos em que o carro autônomo estará ausente de um passageiro. Pode ser que o carro autônomo esteja fazendo a entrega de um pacote, portanto, não há uma pessoa dentro do veículo autônomo. Outras vezes, o carro autônomo pode estar indo para um elevador solicitado e está vazio até chegar à pessoa que procura uma carona.

Uma outra possibilidade é que não haja nenhum pedido de carona no momento e, portanto, surge o enigma do que fazer com o carro autônomo. Você opta por estacionar o carro autônomo em algum local e esperar por um passeio solicitado? Isso pode não ser tão vantajoso quanto ter o carro autônomo circulando, para o qual pode estar em um lugar melhor quando ocorrer uma solicitação.

O operador de um carro autônomo precisará tomar essa decisão de equilíbrio. Em alguns casos, pode ser melhor estacionar o carro autônomo, enquanto em outros casos é mais prudente mantê-lo em movimento. Uma variedade de fatores entram em jogo.

Ao todo, aparentemente podemos concordar que haverá momentos em que os carros autônomos estarão em roaming vazios de passageiros e aguardando um pedido de carona. Eu sugeri que isso pode se tornar bastante prevalente, veja minha análise neste link aqui.

Estamos agora no momento da verdade.

Um carro autônomo que está agindo dessa maneira de robo-táxi deve ser capaz de pegar passageiros que possam realizar um gesto tradicional de saudação, ou os carros autônomos serão chamados apenas por e-hailing?

Minha afirmação é que nós potencialmente poderia ter carros autônomos programados para lidar com a abordagem de saudação de rua.

Isso provavelmente não ocorrerá no início. O pilar será a avenida de e-hailing. Uma vez que isso esteja firmemente estabelecido, acredito que veremos alguns carros autônomos que são ajustados para responder ao granizo no nível da rua. Isso se deve principalmente às forças competitivas que exigem que os operadores de carros autônomos encontrem cada vez mais maneiras de superar a concorrência.

Agora, pode ser que os motoristas humanos também assumam a mesma postura.

Em outras palavras, se carros autônomos começarem a se tornar comuns nas redes de compartilhamento de caronas, surge naturalmente a questão de como os motoristas humanos permanecerão competitivos. Assumindo que um carro autônomo é mais barato de usar e que não terá as fraquezas humanas de dirigir, a progressão lógica é que os pilotos terão como objetivo selecionar um carro autônomo em vez de um carro dirigido por humanos (tudo o mais sendo iguais, por assim dizer). Um meio para um motorista humano se manter competitivo seria oferecer algo que os carros autônomos não oferecem, ou seja, a abordagem tradicional de rua.

Vamos nos aprofundar brevemente nas complicações de ter um carro autônomo tentando executar o método convencional de saudação.

Como mencionado anteriormente, espera-se que uma pessoa que procura uma carona faça uma moção que servirá para indicar de forma relativamente definitiva que está procurando uma carona. Isso geralmente consiste em acenar com o braço, além de talvez olhar diretamente para o táxi ou táxi visado e possivelmente apontar para o táxi também. Tudo isso tem como objetivo chamar a atenção do motorista humano.

Os carros autônomos serão equipados com uma variedade de sensores, incluindo câmeras de vídeo, radar, LIDAR, unidades ultrassônicas, imagens térmicas e assim por diante. Por meio do uso de técnicas como Aprendizado de Máquina (DL) e Aprendizado Profundo (DL), os dados desses sensores são analisados ​​computacionalmente e vários padrões estão sendo verificados.

Em teoria, o processamento de imagem da transmissão ao vivo da câmera de vídeo poderia ser usado para tentar detectar uma pessoa que parece estar chamando o carro autônomo. Seria mais fácil se a pessoa tivesse algum símbolo ou sinal especial que fosse conhecido para esse fim, como uma bandeira especial ou mesmo apenas um gesto específico. Mas isso pode ser um pouco demais para as pessoas manterem com eles ou precisarem saber, então vamos supor que o movimento de ondulação tradicional é o método preferido por si só.

É certo que uma pessoa pode estar simplesmente acenando para um amigo do outro lado da rua, ou talvez batendo em uma abelha zumbindo. Será difícil discernir com absoluta certeza que a pessoa está chamando o carro autônomo. Você também pode fazer o mesmo caso para motoristas de táxi humanos, ou seja, eles não sabem com certeza que uma pessoa está fazendo uma ação de saudação. O contexto do momento e os movimentos do motociclista em potencial devem ser cuidadosamente combinados para chegar a tal conclusão.

Ok, então tentar identificar uma pessoa procurando uma carona que está fazendo uma saudação nas ruas será um pouco computacionalmente difícil de fazer, mas não insuperável. Haverá instâncias de um sistema de direção de IA ignorando a pessoa devido à falta de detecção de que uma atividade de saudação estava em andamento. Também haverá casos de erroneamente chegar à pessoa para fornecer uma carona quando ela não estava genuinamente no ato de chamar uma carona.

Também podemos supor que alguns idiotas, apenas por diversão, decidirão falsamente tentar uma saudação para ver o que o carro autônomo fará.

No caso de um motorista de táxi humano, o motorista provavelmente ficaria irritado com o piadista e forneceria uma conversa bastante severa (ou pior). Supõe-se que o sistema de direção de IA possa enviar o vídeo para um agente remoto para revisão e, se o trapaceiro estiver jogando jogos falsos, talvez haja algum meio de emitir legitimamente uma multa ou algo nesse sentido (infelizmente, que poderia ser uma ladeira escorregadia também).

Conclusão

Sinalizar um carro autônomo que está sendo operado como um robô-táxi não é provável no curto prazo, mas certamente pode ser previsto para o futuro.

Isso vai ser complicado de programar.

Mesmo assim, é possível.

Provavelmente teremos inicialmente indícios descontentes de situações em que o sistema de direção de IA passou direto por alguém e os ignorou. Semelhante a como tem havido preocupações sobre motoristas de táxi humanos que escolhem quem eles vão pegar, precisaríamos testar e validar se os sistemas de direção de IA não têm nenhum padrão embutido de preconceitos (veja minha coluna para cobertura sobre esta e outras questões de Ética da AI).

Não haverá muitos motivos para que carros autônomos funcionem dessa maneira. A abordagem mais fácil envolve fazer e-hailing. Dado que os desenvolvedores de IA já estão com as mãos ocupadas, pois pretendem apenas fazer com que os carros autônomos passem com segurança do ponto A ao ponto B, a noção de incluir uma capacidade convencional de carona é ostensivamente considerada uma vantagem ou caso de canto. Esses casos de borda ou canto são classificados como de baixa prioridade e interpretados como fora do núcleo do que precisa ser desenvolvido.

Além de acenar com a mão, talvez possamos programar o sistema de direção de IA para detectar um gesto de carona, como um rápido piscar de olhos. Imagine, no entanto, como isso pode ser confuso quando o carro autônomo está descendo uma rua lotada de pedestres.

Eu sei, talvez possamos usar a leitura da mente em vez disso. Se uma pessoa apenas pensa em precisar de uma carona, o sistema de direção de IA pode fazer uso desse tipo de saudação. Como você provavelmente sabe, o desejo por computadores que lêem a mente está lá em cima com a aspiração por veículos autônomos (veja minha cobertura).

Apenas não leia o que quer que esteja em nossas mentes, e fique com o desejo sincero e singular de chamar uma carona.