Nvidia cancela chip Atlan para AVs e lança Thor com desempenho duplo

Na Nvidia GPU Technology Conference (GTC) da primavera de 2021, um dos destaques da apresentação do CEO Jensen Huang foi o anúncio de um sistema em um chip (SoC) de próxima geração para veículos automatizados chamado Atlan. O Atlan estava programado para estar disponível para aplicativos de veículos de produção em 2025. No GTC do outono de 2022 desta semana, Huang anunciou que o Atlan havia sido cancelado e substituído por um novo design apelidado de Thor que oferecerá o dobro de desempenho e taxa de transferência de dados, ainda chegando em 2025.

Quando foi anunciado, a Atlan prometeu o mais alto desempenho de qualquer SoC automotivo até hoje, com até 1,000 trilhões de operações por segundo (TOPS) de capacidade de computação inteira. Isso é cerca de quatro vezes o desempenho do Orin SoC que está sendo lançado este ano em veículos de produção, incluindo o Nio ET7, Xpeng G9 e o substituto Polestar 3 e Volvo XC90, que será lançado em breve.

No mesmo GTC em que Huang anunciou o Atlan, ele também revelou o Grace, uma nova CPU baseada em ARM para servidores. No GTC de abril de 2022, a Nvidia também anunciou Hopper, sua arquitetura de GPU de próxima geração. Dado o calendário de 2025 do Atlan, a Nvidia decidiu que tinha tempo para recomeçar e entregar um novo chip que combinasse a tecnologia dos chips Grace e Hopper para criar Thor.

Espera-se que o Thor SoC forneça 2,000 TOPS de poder de computação inteiro, bem como 2,000 teraflops de desempenho de ponto flutuante de 77 bilhões de transistores. Para comparação, o Parker SoC que alimentava a versão 2 do Tesla AutoPilot (em combinação com uma GPU Pascal) de 2016 entregou cerca de 1 TOPS e foi seguido em 2020 pelo chip Xavier com 30 TOPs. O Xavier SoC é usado no Xpeng P7 e em vários outros veículos na China.

Além dos novos núcleos de CPU e GPU, bem como os núcleos de GPU de última geração, o Thor também integra conexões NVLINK originalmente desenvolvidas para aplicativos de data center para acelerar a transferência de dados entre os chips da placa. O novo SoC é a primeira plataforma automatizada de computação veicular com um mecanismo de transformador de inferência integrado. Essencialmente, isso melhora a capacidade das redes neurais profundas de processamento de dados de sensores executando muitas operações paralelas para que o sistema tenha contexto sobre o que está acontecendo a qualquer momento. Com novos veículos agora incluindo mais de 30 sensores, incluindo 10 ou mais câmeras, vários radares, sensores lidar e ultrassônicos, essa capacidade é essencial para que um sistema de percepção de software funcione.

Este é um chip que visa além de apenas alimentar sistemas de direção automatizada, mas também ser uma plataforma de computação central completa para o veículo. Como um computador central, espera-se que Thor gerencie vários domínios, incluindo controle de carroceria, trem de força, infoentretenimento e assistência à direção. A Nvidia construiu um isolamento de domínio para permitir que o chip execute uma variedade de sistemas operacionais simultaneamente, incluindo Linux, QNX e Android em regiões protegidas. Além das melhorias de desempenho, a Nvidia está reivindicando melhor eficiência de energia com Thor, embora ainda não tenha revelado nenhum detalhe.

Os primeiros aplicativos de produção com o Thor SoC devem chegar em algum momento de 2025.