O Corpo de Bombeiros de SF diz que o Cruise Robotaxi não rendeu adequadamente e atrasou o caminhão de bombeiros

De acordo com o relatórios, um caminhão de bombeiros de São Francisco a caminho de um incêndio foi atrasado pela combinação de um caminhão de lixo bloqueando a pista e o mau desempenho de um robô-táxi Cruise na pista contrária. Este é o terceiro incidente recente entre o robotaxis Cruise e a cidade de San Francisco, que pode interferir em seus planos de expandir sua licença de operação na cidade. A situação é, como sempre, complexa.

Em abril, na região de Parnassus Heights, às 4h, uma equipe de bombeiros estava a caminho de um incêndio quando sua pista foi bloqueada por um caminhão de lixo. Um veículo de cruzeiro sem ninguém estava se movendo na pista contrária. De acordo com Cruise, o veículo deles detectou o caminhão de bombeiros e, como está programado, puxou para a direita e parou (evitando bloquear qualquer cruzamento) e chamou a assistência remota. No entanto, a pista contrária não era larga o suficiente para o carro de bombeiros passar, então o motorista do caminhão de lixo entrou no veículo e o tirou do caminho.

O caminhão de bombeiros atrasou apenas 25 segundos, o que provavelmente não é uma coisa incomum de acontecer, e assim o SFFD provavelmente está exagerando a gravidade deste incidente, embora aponte que o incêndio causou danos materiais e ferimentos leves e é compreensível que a cada segundo conta. O caminhão de lixo foi a principal causa do bloqueio, mas é isso que esses caminhões fazem. Uma questão mais interessante é como eles poderiam ter feito melhor e o que teria acontecido se o caminhão de lixo não tivesse se movido?

O veículo Cruise se viu em uma situação difícil. Carros estacionados o impediram de puxar para a direita (como está programado para fazer) o suficiente para liberar a pista para o carro de bombeiros. Isso foi bem em uma interseção, então dar ré para limpar o caminho envolveria dar ré em uma interseção, algo que os veículos geralmente são programados para não fazer. Embora os veículos de cruzeiro possam fazer backup, essa não é uma situação em que eles desejam. Cruise se recusou a dizer se poderia ter dado ré em um cruzamento (por conta própria ou sob o comando de assistência remota) ou não. SFFD parece sentir que um carro dirigido por humanos poderia ter feito isso, embora no final não fosse necessário, já que o caminhão de lixo saiu do caminho.

Outra opção poderia ter sido o caminhão de bombeiros dar ré e de alguma forma sinalizar para o carro-robô que deveria avançar para liberar a pista. Tal sinal teria que ser por sinais de mão - que as pessoas do centro de operações remoto pudessem reconhecer - ou por meio de uma interface fornecida ao corpo de bombeiros. Cruise mantém um número de telefone para o qual os trabalhadores de emergência podem ligar e é exibido no veículo em situações como essas. Se a equipe de bombeiros (ou seu despacho) tivesse o número, eles poderiam ligar rapidamente.

Este não é um “caso de ponta”

Alguns podem dizer que este é um raro “caso de ponta” que você deve esperar que seja um problema. Para isso, não é o caso. Encontros com veículos de emergência estão no topo da lista de prioridades para todas as equipes sérias. Eles não apenas pensaram sobre eles, eles pensaram profundamente sobre eles, escrevendo manuais e treinando tanto sua própria equipe quanto as equipes de emergência.

Em particular, todas as grandes equipes testam seus veículos extensivamente em simulador e devem ter um número muito grande de cenários variados para testar esse tipo de situação. Cruise se recusou a comentar sobre isso, mas espero que eles tenham testado situações como essa no simulador, para procurar e corrigir qualquer situação em que possa bloquear um caminhão de bombeiros. No simulador você pode testar essa situação acontecendo literalmente em cada espaço de cada pé de uma cidade, e encontrar e pensar nas que não funcionam.

O que é verdade é que a maior parte do desenvolvimento de robocars não gasta tanto esforço no backup. Dar ré em um cruzamento não é algo com o qual ninguém se sente confortável e é mais um caso extremo. Muitos projetos têm os melhores sensores voltados para a frente e sensores mais limitados na parte traseira – mas o suficiente para realizar operações de baixa velocidade. Dar ré no tráfego cruzado é algo que muitos humanos não podem fazer, e é por isso que alguns carros têm sensores de alerta de tráfego cruzado traseiro, principalmente para uso em estacionamentos e saídas de automóveis.

Se for preciso especular, Cruise pode não ter gasto tempo suficiente com a ideia de dar ré em um cruzamento. O projeto de Cruise está atualmente inacabado. O fato de ainda pegar um drop-off sem sair da pista, com a cidade de SF reclamou, é um grande problema. É normal e esperado que um projeto de robocar não seja concluído durante o teste e deixe alguns problemas para mais tarde, se não causarem muitos problemas. Cruise pode ter subestimado quantos problemas eles causarão. Os críticos também podem estar superestimando o problema. Os motoristas do Uber deixam as pessoas no meio da pista o tempo todo. E alguns (mas não todos) motoristas humanos podem ter medo de dar ré em um cruzamento também.

Permanecendo legal

Os desenvolvedores de Robocar estão fortemente motivados a cumprir a letra da lei. A letra da lei sobre veículos de emergência é encostar e parar, que foi o que o Cruzeiro tentou fazer, mas não conseguiu por causa dos carros estacionados. Não está claro se dar ré em um cruzamento está dentro da letra da lei, mas está dentro do espírito do que você deve fazer para deixar um caminhão de bombeiros passar. A lei também, no entanto, proíbe o caminhão de lixo ou qualquer outra pessoa de estacionar em dobro e bloquear a pista de uma maneira que não possa ser liberada rapidamente. (ou seja, o motorista deve ficar por perto para mover o caminhão exatamente nesta situação.) Como tal, essa situação deve ter uma resolução já na lei, se não perfeita.

Este é o terceiro problema relatado por Cruise. Antes, um Carro de cruzeiro foi parado pela polícia por não ter as luzes acesas. Além disso, houve reclamações sobre como o os carros pararão na pista para embarque e desembarque. Cruise está se candidatando para poder cobrar por passeios de robotaxi. Em breve, também desejará expandir seu serviço fora da janela noturna das 10h às 6h em que operam atualmente, que escolheram devido à natureza mais simples de dirigir nas ruas tranquilas. A comissão de serviços públicos pode se incomodar com os vários incidentes relatados acima, incluindo o do caminhão de bombeiros.

Eu sugiro que eles não devem ser muito incomodados. Nenhum dos problemas foi tão sério que você gostaria de retardar o desenvolvimento de tecnologia que salva vidas como um robotaxi por causa deles. Robotaxis tem que começar desajeitado e melhorar, essa é a única maneira de desenvolvê-los, e a experiência do mundo real na estrada é a única maneira de encontrar e corrigir esses problemas. Ninguém foi ferido – como observado, há muitas coisas que aceitamos que podem atrasar um caminhão de bombeiros no mundo – mas toneladas de pessoas estão sendo feridas pelos motoristas humanos que um dia serão substituídos por esses robôs. Quanto mais cedo o robotaxis for implantado, mais cedo essas pessoas param de se machucar e morrer. Alguns desentendimentos estranhos com a polícia e o fogo não são nada comparados a muitas mortes e ferimentos futuros, mesmo que não saibamos quem são essas pessoas específicas. Se o veículo tivesse resultado em um grande atraso, e de uma forma que nenhum motorista humano (não apenas o melhor motorista humano) teria causado, isso seria outra história.

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