Por que você ainda não tem um carro autônomo? A Parte Dois Esboça Alguns Problemas Sociais

Muitas pessoas estão desapontadas por ainda não terem ou andarem em um carro autônomo, esperando por isso mais cedo. Dentro primeira parte desta série de duas partes (com vídeos) foram explorados alguns dos principais problemas que estavam no caminho. Aqui, na segunda parte, algumas outras questões, muitas das quais são logísticas e sociais, são apresentadas.

Cidadania Rodoviária

Tornar os veículos seguros e provar isso é uma coisa. Outra habilidade importante pode ser chamada de “cidadania viária”, ou seja, ser um motorista produtivo na estrada, não atrapalhar outras pessoas, não atrapalhar o trânsito, não agir de forma imprevisível. Nos primeiros dias, todos os robocars tendem a ser programados para dirigir de forma conservadora para permanecerem seguros. Há quase um dial que você pode alternar entre ser conservador e seguro e ser assertivo e não desacelerar o tráfego. O instinto natural é girar o botão para “conservador” quando você começa, mas não pode ficar lá para sempre.

Você pode fazer um carro muito seguro, mas não pode ser acionado se estiver sempre buzinando ou bloqueando faixas enquanto aguarda o momento mais seguro. Um problema notório para muitos robocars, e também para humanos, é a curva à esquerda desprotegida. Há muito com o que se preocupar, incluindo tráfego que se aproxima, tráfego atrás de você, pedestres entrando em faixas de pedestres e muito mais. Waymo tem sido notoriamente criticado por tentar evitar fazer essas curvas, a ponto de escolher uma rota mais longa com 3 curvas à direita para evitar aquela esquerda desprotegida, mesmo quando não é uma boa estratégia. Cruise acaba de ter seu primeiro acidente com lesão em uma esquerda desprotegida quando outro carro estava em alta velocidade. Os idosos têm taxas de acidentes mais altas à medida que envelhecem, e muitos desses novos acidentes ocorrem durante as esquerdas desprotegidas.

Porque os outros querem fazer a curva atrás de você, você não pode perder tempo aqui, nem em muitos outros lugares. Há especulações de que alguns dos acidentes em que os carros-robô foram atingidos na traseira foram parcialmente causados ​​​​pelo carro parando muito tempo de uma maneira inesperada.

Em algumas cidades, você não chegará a lugar nenhum se não for assertivo. A Waymo descobriu há mais de 10 anos que você tinha que ser assertivo em paradas de 4 vias ou não passaria por elas. A Tesla teve problemas com os reguladores quando eles permitiram que seus carros fizessem “paradas de rolamento” lentas em paradas de 4 vias vazias, mesmo que isso não seja perigoso e a maioria dos humanos o faça. A MobilEye construiu toda uma metodologia de planejamento chamada Responsibility-Sensitive Safety, ou RSS, que define as opções de direção que um carro tem para mantê-lo legal e responsável, ao mesmo tempo em que permite que ele seja mais agressivo.

E em muitos países, sabemos que quase todos os motoristas humanos ultrapassam o limite de velocidade, e aqueles que não se tornam uma barreira ao trânsito. As empresas são muito relutantes em programar carros deliberadamente para infringir a lei, mesmo que infringir a lei seja necessário para uma boa cidadania rodoviária – e isso é um problema.

Desculpe, você mora na cidade errada

Embora esses problemas atrapalhem muitas equipes, deve-se notar que o serviço robotaxi já foi implantado em várias cidades. A Waymo tem um serviço de robotaxi em tempo integral, sem ninguém no veículo, implantado em um subúrbio de Phoenix há vários anos, e eles acabaram de se expandir para o centro da cidade e para as partes fora do centro de São Francisco. Cruise opera sem motorista de segurança à noite na mesma área de São Francisco e em breve será inaugurado em Austin e Phoenix. Várias empresas chinesas têm serviço (embora haja um funcionário que não esteja no banco do motorista) em Shenzhen, Pequim, Xangai, Guangzhou e outras cidades chinesas. O Baidu acabou de remover o driver de segurança em Wuhan e Chongqing. Várias outras empresas tiveram serviços piloto (com motoristas de segurança humana) em várias cidades, e mais serviços estão planejados para o futuro próximo em lugares como Dubai, Miami, Las Vegas, Munique, Tel Aviv e muito mais.

Estes são pilotos, mas mesmo depois de todas essas empresas entrarem em implantação comercial, o que elas esperam fazer em apenas alguns anos, no máximo, você não verá serviço em todos os lugares. Na verdade, é caro implantar uma frota de robotaxi em uma cidade. Não só você tem que comprar ou construir milhares de carros, mas você deve testar e certificar que você pode operar bem naquela cidade, e ser legal com as autoridades locais, e talvez fazer algum marketing. É preciso dinheiro e tempo de gestão. Mesmo empresas como Google, Apple e GM, que têm mais dinheiro do que vários países pequenos, não podem implantar em todos os EUA, e certamente não no mundo, de uma só vez.

Isso será feito em algumas cidades de cada vez. A rapidez com que chega à sua cidade dependerá de quão fácil é operar lá, quão amigável é o governo, que tipo de clima você tem e quão bom será o negócio que atende sua cidade. Se você mora no país, um serviço de robotaxi não chegará até a década de 2030, provavelmente.

Você pode montar um, mas não pode comprar um

Robotaxis podem existir em algumas cidades e chegar a mais, mas você só pode andar nelas, não pode comprá-las. Na verdade, todas as principais equipes de direção autônoma estão tentando fazer robotaxis, não um carro que você pode comprar. A Tesla espera oferecer uma função de direção autônoma para as pessoas que compram seus carros, mas estão muito atrás das equipes líderes – apostaram na esperança de um avanço imprevisível que dirige em qualquer estrada e pode fazê-lo apenas com as câmeras que colocam em carros em 2016.

Cruise também anunciou que espera vender carros para consumidores com alguma função em 2025.

Dirigir em todos os lugares é muito difícil, tão difícil que as equipes inteligentes não acham que é o objetivo tentar primeiro. Tão difícil que ninguém está nem remotamente perto de fazê-lo. Um robotaxi dirige uma área limitada que você pode testar e verificar. Ele nunca vai dirigir por uma rua que você nunca viu antes. Ele chega ao depósito todas as noites e recebe atualizações se precisar. É muito mais fácil fazer as coisas funcionarem nesse ambiente do que fazer um carro que você vende para um cliente, para nunca mais ver.

Este é um problema para as montadoras tradicionais que vendem carros para os clientes. Eles não podem fazer um carro que se dirige sozinho em algumas cidades. Ninguém vai pelo “Chevy Tahoe” se ele só funciona em Lake Tahoe. Nenhuma cidade ou estado é um mercado grande o suficiente para um modelo de carro de uma grande montadora.

Pegar e deixar

A maioria das equipes se concentra na direção, mas os carros também precisam pegar e deixar passageiros, o que não é apenas o trabalho de Pikov Andropov, o motorista russo em “Car Talk”, mas uma parte essencial de dar caronas. Eu chamo de PUDO ou PuDo. Embora isso não seja ciência de foguetes, envolve muito trabalho de detalhes, entendendo o meio-fio e todos os pontos nele, bem como calçadas e estacionamentos. A estrada é realmente simples comparada àquelas, e cada pedaço de meio-fio tem suas próprias regras, e cada lote particular pode ter seus próprios sinais. Até mesmo motoristas humanos têm problemas com isso. As equipes de Robocar começaram com o primeiro manuseio da direção, deixando isso para mais tarde.

Cruise lançou seu serviço em San Francisco sem fazer PuDo. Funcionando apenas à noite, em ruas tranquilas, eles apenas paravam na pista para pegar e deixar passageiros. Eles não são os únicos, não é incomum ver motoristas de táxi e Uber fazendo a mesma coisa. Mas a cidade não gostou. Eles querem que as empresas resolvam isso antes de implantar. Algumas empresas resolvem isso apenas fazendo PuDo em um conjunto limitado de pontos, você pode ter que caminhar uma curta distância para pegar sua carona. Para implantação completa, todo esse trabalho detalhado deve ser feito.

Modelo de Negócios

Os robôs-robôs pilotos estão na estrada, mas antes de se espalharem pelo mundo, as empresas precisam estabelecer um primeiro rascunho de um modelo de negócios. Todos eles começaram com Uber ou serviço estilo táxi, pagam uma tarifa, principalmente por quilômetro, para fazer uma carona. Isso é um começo, e pode até ganhar dinheiro, mas eles não investiram dezenas de bilhões para ser um Uber mais barato. Na verdade, aqueles que estão cobrando dinheiro por corridas hoje não estão fazendo isso para obter receitas – o dinheiro cobrado é uma gota no balde de seus custos atuais. Eles só fazem isso como um ensaio geral, para ver como os clientes usam o produto quando têm que pagar por ele.

O modelo de negócios final pode ser uma versão mais barata do Uber, mas é mais provável que eles tentem outras abordagens, como assinaturas ou taxas mistas, para acertar e convencer os clientes a desistir de possuir pelo menos um de seus carros e substituí-lo por serviço de robotaxi. É aí que está a receita real.

Este não é um bloqueador real, no entanto. Eles podem colocar os carros lá fora sem o modelo de negócios certo, eles simplesmente não vão ganhar dinheiro da maneira que esperam.

Um aplicativo e outras logísticas

Fazer um robocar utilizável envolve alguma interface do usuário no carro, mas também requer um aplicativo móvel, para que as pessoas possam chamar carros, dar novas instruções e pagar por eles. Isso não é um grande desafio, é semelhante ao trabalho de criar o sistema Uber, mas também não é nada, e você precisa disso antes de poder usá-lo.

Tornando-o muito seguro

Tornar o veículo seguro foi o primeiro desafio que as equipes buscaram, e algumas conseguiram isso. Provar que é seguro foi o próximo desafio que ainda não está completo para a maioria das equipes. Mas uma das barreiras é que eles querem provar que atingiu um nível de segurança que é realmente muito alto. Ao atirar para a lua, eles estão atrasando a implantação. Você pode perguntar, como pode um nível de segurança ser muito alto? A segurança perfeita não é alcançável, e apontar para isso é uma tarefa tola, mas há muito debate sobre o que é suficiente. Todo mundo diz “segurança em primeiro lugar”, mas na verdade sem funcionalidade e economia, não há produto para criar a segurança.

Os desenvolvedores têm medo de causar danos, tanto porque geralmente são boas pessoas, quanto porque causar acidentes pode facilmente inviabilizar ou até mesmo destruir seu projeto. Ações judiciais sobre acidentes de carros robóticos serão muito mais caras do que acidentes de carro comuns na maioria dos casos – muito mais caras que poderiam anular os benefícios de ter menos acidentes. Existe uma indústria de seguros gigante que simplificou e reduziu o custo pago em acidentes. Alguns diriam que fez isso muito bem, mas acidentes causados ​​por robôs pertencentes a corporações com grandes bolsos não terão essa redução.

Aceitação Pública e do Governo

Em alguns lugares, as coisas estão sendo travadas por questões legais e aceitação pública. Você não pode implantar a menos que tenha certeza de que é legal e, mesmo assim, terá problemas se achar que o público o rejeitará. Em muitos estados dos EUA, os estados estavam ansiosos, até mesmo proativos, para declarar que pelo menos o teste de veículos era legal. (Começou legal, porque é claro que ninguém pensou em escrever “sem robôs” nos códigos dos veículos.) Desde então, tem havido uma grande variedade de abordagens de estados e países para a legalidade da implantação de serviços reais. A maioria das pessoas sabe que os carros-robô vão mudar o mundo, e para melhor, e eles não querem se atrasar para o jogo, então, por enquanto, os governos estão tentando agir rapidamente para defini-lo como legal. Isso acontecerá mais rapidamente nos EUA e na China do que na Europa.

A oponente surpreendente pode ser agências de trânsito, que geralmente veem todo o transporte pela lente do transporte público e veem o transporte como um objetivo, e não um meio. Alguns veem os carros-robô como concorrentes, como o Uber também tem sido, e em vez de reagir à concorrência melhorando e superando a concorrência, como agências governamentais, eles podem cair na tentação de impedir as coisas com regulamentações. Isso aconteceu com empresas que faziam serviços de vanpool que tiravam os passageiros do transporte público e depois eram expulsos do negócio.

O outro risco é a pré-regulamentação, ou seja, tentativas de escrever regras para carros-robô antes mesmo de serem implantados na estrada. A história normal das novas tecnologias de segurança automotiva foi permitir que elas fossem implantadas por muitos anos antes que os regulamentos fossem escritos, e os regulamentos eventuais apenas exigiam que todas as montadoras atrasadas começassem a incluir essas grandes novidades, como cintos de segurança, freios antibloqueio e colisão. tecnologia de evitação. Mesmo as melhores equipes ainda não conhecem a forma final de seu produto, e os reguladores certamente também não.

O público tem que te aceitar também. Alguns do público estão ansiosos e alguns estão com medo. No território inicial da Waymo, houve alguns casos em que o público foi mais do que verbalmente resistente, mas isso pode mudar se as equipes não forem cuidadosas com sua imagem pública. Mesmo assim, isso não parece um problema. O público está surpreendentemente aceitando novas tecnologias como essa, confiando nelas antes mesmo que deveriam.

Não bloqueadores

Existem algumas tarefas que precisam ser feitas, mas não são obstáculos para a implantação antecipada. As pessoas estão trabalhando neles, mas não precisam completá-los antes de você começar a andar de robocar.

Uma área, que aparece muito nas demonstrações de imprensa porque mostra bem, é o design de interiores e funções especiais para fazer enquanto você anda. As pessoas gostam de sonhar com um carro do futuro que parece bem diferente dos carros do século 20, mas na verdade você não precisa disso. As equipes estão se esforçando para descobrir boas interfaces de usuário, e várias empresas estão até projetando novos veículos futuros do zero. Gostaremos dessas coisas no futuro, mas por enquanto as pessoas se contentarão com o conforto padrão do banco traseiro de um táxi hoje, apenas olhando para o telefone. Isso é o que todo mundo faz agora na parte de trás do Ubers e em qualquer veículo de trânsito, e isso faz o trabalho.

Também não é necessário fazer um carro que possa dirigir em todos os lugares. Você pode querer isso em um carro vendido para usuários finais, mas um serviço de robotaxi só precisa atender a um conjunto comercialmente viável de rotas e nem precisa ser tão viável durante a fase de crescimento. É por isso que as equipes estão se concentrando em lugares sem neve ou em subconjuntos de cidades. Eles podem ir ao vivo sem ir a todos os lugares e conseguir mais lugares depois.

Então quando?

A resposta para quando você viajará é 23 de junho de 2023 às 4h14, horário do Pacífico. Bem, não, e qualquer um que nomeie uma data é tolo. A data real é diferente em cada cidade e depende desses bloqueadores.

Tudo isso dito, para muitos de vocês, não demorará muito para que você ande em seu robotaxi. Nas lucrativas cidades mais quentes do mundo, você pode ver isso agora ou em meados da década de 2020. Você certamente o verá em uma viagem em breve. Se você tiver neve, não se preocupe, muitos estão ansiosos para resolver esse problema logo depois, pois há muito mercado lá.

Você também verá em breve carros comuns que você pode comprar e que podem lidar com todas as principais rodovias. Esse é um produto útil, se não que muda o mundo, e daria muito tempo aos passageiros e viajantes intermunicipais. E quem sabe, talvez Tesla ou outra pessoa consiga esse avanço que eles estão dispostos a deixar soltos em uma estrada que nunca testaram antes.

Todas essas barreiras atrapalham as equipes que trabalham para colocá-lo em um robocar. No entanto, eles não exigem grandes avanços (além daqueles que procuram usar apenas visão computacional). O dinheiro do investimento está lá e torna o sucesso provável. Você deve esperar ver mais projetos-piloto surgindo, levando a uma “corrida de terra” em meados da década de 2020, à medida que mais cidades são reivindicadas por diferentes equipes para o serviço de robotaxi. Os carros de consumo devem ter a capacidade de lidar com rodovias e artérias, embora um que possa fazer todas as ruas de todas as cidades dos EUA esteja a alguma distância. Em pouco tempo, você vai montar.